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La heráldica, es la ciencia y arte auxiliar de la Historia que estudia la composición y significado de los escudos de armas y de los apellidos. La Heráldica nace alrededor del siglo diecisiete, en el ámbito europeo occidental, siendo una de las ramas del conocimiento que han perdurado con menos cambios hasta la actualidad.
De su inicial utilidad identificar al guerrero cubierto por armadura, así como al individuo como perteneciente a un determinado bando en la batalla ha extendido su ámbito para abarcar la identificación de personas, corporaciones, entidades políticas y otras, encontrándose en la actualidad muy cercana a la cultura de comunicación visual (diseño de marcas, logotipos, etc.).
La característica, que diferencia a la Heráldica de otros tipos de simbologías que se han dado a lo largo de la Historia o en otros lugares del mundo se puede resumir en dos puntos, la asunción de un conjunto de normas rígidas, para la composición de los escudos de armas y la transmisión de las armerías a través de las generaciones como elemento identificador del linaje.
Así posee sus propias normas, denominadas leyes, entre las cuales la más famosa es la prohibición de que figure color sobre color y metal sobre metal. A lo largo de la historia, estas normas se hicieron tan complicadas que ni los propios señores podían interpretarlas correctamente, por lo que surgió la figura del llamado rey de armas, especie de funcionario que se ocupaba de diseñar e interpretar escudos heráldicos. Esta función, subsiste hoy en día en los modernos reyes de armas.
Los escudos de armas, aparte de su motivo central (las personas o figuras que llevan pintados en el propio escudo), pueden tener adornos alrededor o encima:
• Timbres.
• Yelmos (cada tipo representa un grado de nobleza, desde el hidalgo hasta el Rey Coronas (Igual que los yelmos).
• Tenantes (las figuras que se sitúan a los lados del escudo, como sosteniéndolo).
• Mantos e insignias (por ejemplo, el de armiño que hace fondo al escudo de todos los Grandes de España.
• Lambrequines (especie de chorerras que caen desde la parte superior del escudo por los lados).
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